| 故障代碼 | 故障現(xiàn)象、類型 | 故障原因 | 故障檢查 |
|---|---|---|---|
| Er01 | 逆變單元故障 | 1) 變頻器輸出回路短路；2) 電機(jī)和變頻器接線過長；3) 模塊過熱；4) 變頻器內(nèi)部接線松動；5) 主控板異常；6) 驅(qū)動板異常；7) 逆變模塊異常 | 1) 排除外圍故障；2) 加裝電抗器或輸出濾波器；3) 檢查風(fēng)道、風(fēng)扇；4) 插好所有連接線；5) 檢修主控板；6) 檢修驅(qū)動板；7) 更換逆變模塊 |
| Er 02 | 加速過電流 | 1) 變頻器輸出回路存在接地或短路；2) 控制方式為矢量控制且沒有進(jìn)行參數(shù)辨識；3) 加速時間太短；4) 手動轉(zhuǎn)矩提升、V/f 曲線不合適；5) 電壓偏低；6) 對正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)進(jìn)行起動；7) 加速過程中突加負(fù)載；8) 變頻器選型偏小 | 1) 排除外圍故障；2) 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識；3) 增大加速時間；4) 調(diào)整手動提升轉(zhuǎn)矩或 V/f 曲線；5) 電壓調(diào)到正常范圍；6) 選擇轉(zhuǎn)速追蹤起動或等電機(jī)停止后再起動；7) 取消突加負(fù)載；8) 選擇功率等級更大的變頻器 |
| Er03 | 減速過電流 | 1) 減速時間太短；2) 電壓偏低；3) 減速過程中突加負(fù)載；4) 沒有加裝制動單元、制動電阻；5) 變頻器輸出回路存在接地或短路；6) 控制方式為矢量控制且沒有進(jìn)行參數(shù)辨識 | 1) 增大減速時間；2) 電壓調(diào)到正常范圍；3) 取消突加負(fù)載；4) 加裝制動單元、制動電阻；5) 排除外圍故障；6) 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識 |
| Er04 | 恒速過電流 | 1) 運(yùn)行中存在突加負(fù)載；2) 變頻器選型偏?。?) 變頻器輸出回路存在接地或短路；4) 控制方式為矢量控制且沒有進(jìn)行參數(shù)辨識；5) 電壓偏低 | 1) 取消突加負(fù)載；2) 選擇功率等級更大的變頻器；3) 排除外圍故障；4) 進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識；5) 電壓調(diào)到正常范圍 |
| Er05 | 加速過電壓 | 1) 輸入電壓偏高；2) 加速過程中存在外力拖動電機(jī)運(yùn)行；3) 加速時間過短；4) 沒有加裝制動單元、制動電阻 | 1) 電壓調(diào)到正常范圍；2) 取消此外力或加裝制動電阻；3) 增大加速時間；4) 加裝制動單元、制動電阻 |
| Er06 | 減速過電壓 | 1) 減速過程中存在外力拖動電機(jī)運(yùn)行；2) 減速時間過短；3) 沒有加裝制動單元和制動電阻；4) 輸入電壓偏高 | 1) 取消此外力或加裝制動電阻；2) 增大減速時間；3) 加裝制動單元、制動電阻；4) 電壓調(diào)到正常范圍 |
| Er07 | 恒速過電壓 | 1) 輸入電壓偏高；2) 運(yùn)行過程中存在外力拖動電機(jī)運(yùn)行 | 1) 電壓調(diào)到正常范圍；2) 取消此外力或加裝制動電阻 |
| Er08 | 控制電源故障 | 輸入電壓不在規(guī)范規(guī)定的范圍內(nèi) | 電壓調(diào)到規(guī)范要求的范圍內(nèi) |
| Er09 | 欠電壓 | 1) 瞬時停電；2) 變頻器輸入端電壓不在規(guī)范要求的范圍；3) 母線電壓不正常；4) 整流橋及緩沖電阻不正常；5) 驅(qū)動板異常；6) 控制板異常 | 1) 復(fù)位；2) 調(diào)整電壓到正常范圍；3) 檢查母線電壓；4) 更換整流橋、緩沖電阻；5) 檢修驅(qū)動板；6) 檢修控制板 |
| Er10 | 變頻器過載 | 1) 負(fù)載過大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)；2) 變頻器選型偏小 | 1) 減小負(fù)載、檢查電機(jī)與機(jī)械情況；2) 選擇功率等級更大的變頻器 |
| Er11 | 電機(jī)過載 | 1) 負(fù)載過大或發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)；2) 變頻器選型偏??；3) 電機(jī)保護(hù)參數(shù)設(shè)定不合適 | 1) 減小負(fù)載、檢查電機(jī)與機(jī)械情況；2) 選擇功率等級更大的變頻器；3) 正確設(shè)定參數(shù) |
| Er12 | 保留 | / | / |
| Er13 | 輸出斷相 | 1) 變頻器到電機(jī)的引線不正常；2) 電機(jī)運(yùn)行時變頻器三相輸出不平衡；3) 驅(qū)動板異常；4) 模塊異常 | 1) 排除外圍故障；2) 檢查電機(jī)三相繞組；3) 檢修驅(qū)動板；4) 更換模塊 |
| Er14 | 模塊過熱 | 1) 風(fēng)道堵塞；2) 風(fēng)扇損壞；3) 模塊熱敏電阻損壞；4) 逆變模塊損壞；5) 環(huán)境溫度過高 | 1) 清理風(fēng)道；2) 更換風(fēng)扇；3) 更換熱敏電阻；4) 更換逆變模塊；5) 降低環(huán)境溫度 |
| Er15 | 外部設(shè)備故障 | 1) 通過多功能端子 DI 輸入外部故障的信號；2) 通過虛擬 IO 功能輸入外部故障的信號 | 復(fù)位運(yùn)行 |
| Er16 | 通信故障 | 1) 上位機(jī)工作異常；2) 通信線異常；3) 通信擴(kuò)展卡設(shè)置異常；4) 通信參數(shù)組設(shè)置異常 | 1) 檢查上位機(jī)接線；2) 檢查通信連接線；3) 正確設(shè)置通信擴(kuò)展卡類型；4) 正確設(shè)置通信參數(shù) |
| Er17 | 接觸器故障 | 1) 驅(qū)動板和電源異常；2) 接觸器異常 | 1) 維修、更換驅(qū)動板或電源板；2) 檢查、更換接觸器 |
| Er18 | 電流檢測故障 | 1) 霍爾器件異常；2) 驅(qū)動板異常 | 1) 更換霍爾器件；2) 維修、更換驅(qū)動板 |
| Er19 | 電機(jī)調(diào)諧故障 | 1) 電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯誤；2) 參數(shù)辨識過程超時 | 1) 正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)；2) 檢查變頻器到電機(jī)引線情況 |
| Er20 | 保留 | / | / |
| Er21 | EEPROM 讀寫故障 | EEPROM 芯片損壞 | 更換 EEPROM 芯片 |
| Er22 | 變頻器硬件故障 | 1) 存在過電壓；2) 存在過電流 | 根據(jù)過電壓、過電流故障來處理 |
| Er23 | 對地短路 | 電機(jī)對地短路 | 更換電纜或電機(jī) |
| Er24 | 保留 | / | / |
| Er25 | 保留 | / | / |
| Er26 | 累計運(yùn)行時間到達(dá)故障 | 累計運(yùn)行時間達(dá)到設(shè)定值 | 使用參數(shù)初始化功能清除記錄信息 |
| Er27 | 保留 | / | / |
| Er28 | 保留 | / | / |
| Er29 | 累計上電時間到達(dá)故障 | 累計上電時間達(dá)到設(shè)定值 | 使用參數(shù)初始化功能清除記錄信息 |
| Er30 | 掉載 | 變頻器運(yùn)行電流小于設(shè)定值 | 確認(rèn)負(fù)載是否脫離、參數(shù)設(shè)置是否不符合實(shí)際運(yùn)行工況 |
| Er31 | 運(yùn)行時 PID 反饋丟失 | PID 反饋小于設(shè)定值 | 檢查 PID 反饋信號、正確設(shè)置合適值 |
| Er40 | 逐波限流 | 1) 負(fù)載過大、發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)；2) 變頻器選型偏小 | 1) 減小負(fù)載、檢查電機(jī)及機(jī)械情況；2) 選擇功率等級更大的變頻器 |
| Er41 | 運(yùn)行時切換電機(jī)故障 | 變頻器運(yùn)行過程中通過端子更改當(dāng)前電機(jī)選擇 | 變頻器停機(jī)后再進(jìn)行電機(jī)切換操作 |
| Er42 | 保留 | / | / |
| Er43 | 保留 | / | / |
| Er45 | 保留 | / | / |
| Er51 | 保留 | / | / |
變頻器維護(hù)和保養(yǎng)
愛德利320系列變頻器故障代碼與應(yīng)對措施
變頻器運(yùn)行中報“欠電壓” 故障的檢測和維修思路
變頻器在運(yùn)行當(dāng)中報欠電壓，往往涉及到多個故障點(diǎn)的潛在故障。
1） 三相380V 供電電源電壓偏低， 或有斷相故障， 這是電源方面的原因；
2） 直流回路主電容的電容額定容值減小或失效，使主回路直流電壓降低，當(dāng)電壓檢測電路發(fā)現(xiàn)時，變頻器會報警并停機(jī)保護(hù)；
3） 啟動接觸器的主觸點(diǎn)接觸不良， 形成一定的接觸電阻， 使主回路電壓嚴(yán)重跌落報警；
4） 因檢測電路或控制回路本身故障， 產(chǎn)生誤報
變頻器故障檢測的一般思路
在對變頻器的故障進(jìn)行檢測時，很多時候我們上來就針對故障報警來進(jìn)行測試，但是，這種方法一般效率并不高。我們可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來快速定位故障，提高檢測效率。
變頻器主電路結(jié)構(gòu)詳解
現(xiàn)在主流的變頻器基本使用的都是交-直-交的結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部的電路原理也基本相同，我們可以通過對主電路分析，來了解變頻器的內(nèi)部原理。
主電路中，我們分三部分介紹，分別是：
- 交流轉(zhuǎn)直流電路
- 直流轉(zhuǎn)交流電路
- 能耗制動電路
變頻器運(yùn)行中電機(jī)振動的原因及對策
變頻器帶電機(jī)運(yùn)行期間，如果電動機(jī)產(chǎn)生振動，會使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動軸承的正常潤滑，而且振動力促使絕緣縫隙擴(kuò)大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄露電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。
另外，電動機(jī)產(chǎn)生振動，也容易使冷卻器水管振裂，焊接點(diǎn)振開，同時會造成負(fù)載機(jī)械的損傷，降低工件精度，導(dǎo)致所有遭到振動的機(jī)械部分的疲勞，使地腳螺絲松動或斷掉，并使電動機(jī)產(chǎn)生很大噪音。
電機(jī)產(chǎn)生振動的原因很多，主要有三種情況：電磁方面原因；機(jī)械方面原因；機(jī)電混合方面原因。本文主要介紹一下與變頻器相關(guān)的原因及處理方法。
一、變頻器輸出不平衡變頻器三相電壓輸出不平衡，導(dǎo)致電機(jī)三相電流不平衡，從而導(dǎo)致電機(jī)振動。這種情況有可能是變頻器IGBT、或控制IGBT觸發(fā)的回路出現(xiàn)問題，將故障元件更換就可解決問題。
二、電機(jī)發(fā)生共振這種情況，可以在變頻器中設(shè)定跳躍頻率來避免。以ACS510變頻器為例，假如電機(jī)的共振頻率為10-14HZ，則將參數(shù)2502危險頻率低限設(shè)為10HZ，2503危險頻率高限設(shè)為14HZ，如此變頻器將不會運(yùn)行在10-14HZ區(qū)間，從而避免電機(jī)發(fā)生共振。
三、諧波影響在變頻器中，通常使用晶閘管、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）等開關(guān)元件來控制電源的輸出電壓和頻率。這些開關(guān)元件在開關(guān)過程中會引入非線性特性，從而導(dǎo)致諧波的產(chǎn)生。當(dāng)電機(jī)受到諧波的作用時，會產(chǎn)生額外的力矩，導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)子振動。高次諧波的產(chǎn)生與頻率范圍、傳輸路徑、環(huán)摬條件等相關(guān)。
我們通?？梢酝ㄟ^加裝輸入、輸出電抗器等濾波裝置來減少諧波的產(chǎn)生。
四、參數(shù)設(shè)置問題變頻器的參數(shù)設(shè)置不合理會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行時產(chǎn)生抖動。解決辦法是根據(jù)電機(jī)的特性和工作要求，合理設(shè)置變頻器的參數(shù)，如加速時間、減速時間等，如大力矩負(fù)載應(yīng)使用矢量控制或DTC控制等。
變頻器控制多臺電機(jī)同步的參數(shù)設(shè)置方法？
其實(shí)一臺變頻器的頻率設(shè)置和多臺變頻器頻率設(shè)置的原理一樣，都是根據(jù)轉(zhuǎn)速n=60f/p(1-s)這個公式，來進(jìn)行設(shè)置。
閱讀更多變頻器進(jìn)線缺相故障的檢查及排除
變頻器的“進(jìn)線缺相”故障，是一種常見的故障?！斑M(jìn)線缺相”故障也可以叫做“直流母線電壓脈動”故障。“進(jìn)線缺相”故障可以由電源引起，也可以由負(fù)載引起，還可以由元器件不良引起，此故障的觸發(fā)因素很多，要根據(jù)不同的情況分別加以檢查。
閱讀更多變頻器整流及濾波電路詳解
變頻器整流電路是變頻器主要的組成部分。其工作的質(zhì)量直接影響著整個變頻器的運(yùn)行。
閱讀更多變頻器出現(xiàn)跳閘的時候如何排查和處理
變頻器在運(yùn)行中出現(xiàn)跳閘是一種常見故障。跳閘的情況有很多種，我們可以根據(jù)故障現(xiàn)象來分別處理：
變頻器IGBT維修時屏蔽檢測電路報警的方法
在變頻器的IGBT模塊損壞時，為了防止新的IGBT安裝后再次短路燒壞，在裝IGBT前需要對電源板單獨(dú)供電，以檢測各驅(qū)動光耦發(fā)出的驅(qū)動信號是否正常。這時往往需要先屏蔽溫度檢測報警和母線電壓過低報警故障（用310V直流電壓給AC380V供電的變頻器母線供電），才能讓CPU輸出PWM驅(qū)動波形。
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