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安川G7 變頻器反復(fù)出現(xiàn)故障的維修案例

客戶(hù)公司有幾十臺(tái)簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床,其主軸電機(jī)都是由安川G7 3.7KW 的變頻器調(diào)速。前一階段有一臺(tái)車(chē)床的變頻器壞了,拿回來(lái)一查是直流保險(xiǎn)絲斷了,檢查整個(gè)變頻器未發(fā)現(xiàn)有燒損痕跡,那么保險(xiǎn)絲為什么會(huì)斷呢?這臺(tái)變頻器原裝的保險(xiǎn)絲是30A的,后來(lái)斷過(guò)一次,因手頭沒(méi)有同樣容量的,就用了一個(gè)16A的代替,裝到現(xiàn)場(chǎng)后正常工作了一個(gè)多月,這次又?jǐn)嗔?,開(kāi)始我們分析可能是操作者為了提高產(chǎn)量,將機(jī)床轉(zhuǎn)速調(diào)的過(guò)高引起過(guò)流造成的。這樣這次又重新?lián)Q了一個(gè)30A的保險(xiǎn)絲,在檢修室里上電試驗(yàn),帶一個(gè)0.7KW的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)良好,之后又裝到機(jī)床上。

安裝后,按正常程序調(diào)試,試生產(chǎn)正常干了幾個(gè)件,就在操作工轉(zhuǎn)身剛要離去時(shí),聽(tīng)到砰的一聲,過(guò)去一看變頻器又無(wú)顯示了。這次將變頻器拆回檢查還是未發(fā)現(xiàn)有明顯燒損的痕跡,用萬(wàn)用表測(cè),電容、逆變模塊都是好的,只是熔絲又?jǐn)嗔?,換上新熔絲送電(輸出空載),發(fā)現(xiàn)原來(lái)為了防止變頻器送電短路而串在主回路里的3個(gè)燈泡,不象以往正常時(shí)閃亮一下就熄滅,而是常暗亮,這說(shuō)明主回路里有輕微的短路,接著測(cè)了整流器電路發(fā)現(xiàn)整流器已損壞。

用外接整流器代替模塊的整流器,裝上后在室內(nèi)帶負(fù)載送電都正常,又裝回到機(jī)床上。當(dāng)時(shí)一切正常,可是用了兩天該變頻器又壞了,情形和以前一樣,操作者說(shuō)當(dāng)時(shí)也聽(tīng)到了短路的放炮聲。車(chē)間電工將變頻器的外電路、電機(jī)、剎車(chē)電阻都檢查一下測(cè)一下絕緣,沒(méi)什么問(wèn)題就用新變頻器裝上以免影響生產(chǎn)。加之原變頻器是我已經(jīng)修過(guò)多次的,其中整流模塊、剎車(chē)電阻的驅(qū)動(dòng)電路、包括剎車(chē)用的IGBT管都是我用炸壞的模塊里找出好的代替的。所以我對(duì)修復(fù)后的變頻器能否持久可靠工作也不大有底。心想別再對(duì)付了,時(shí)間不允許就用新的吧。

第二天,車(chē)間電工就跑過(guò)來(lái)告訴我,說(shuō)該檢查的都查了沒(méi)有問(wèn)題,所以換了型號(hào)G5 3.7KW的新變頻器,但運(yùn)行2個(gè)小時(shí)之后一聲巨響,變頻器又崩了!

將崩壞的新變頻器拿回來(lái)一看,這次可看到崩壞的地方了,外殼有一處被煙熏黑,模塊整流器處有膠狀物溢出,印刷電路板上有的銅箔已凸顯出來(lái),憑經(jīng)驗(yàn)我知道是整流器崩了,經(jīng)測(cè)量果然如此。下面我就想為什么這次會(huì)和從前不一樣?后來(lái)明白了,這次是型號(hào)G7 3.7KW的變頻器,是G5的改進(jìn)型,這種型號(hào)的變頻器可能是生產(chǎn)商為了降成本,取消了直流保險(xiǎn)絲,所發(fā)生短路時(shí)只有挺著挨崩,這也是沒(méi)有直流保險(xiǎn)絲變頻器的很大的一個(gè)缺陷!

由于新變頻器的崩壞使我意識(shí)到,1、原先的故障都不是變頻器本身造成的,一定是外電路有問(wèn)題,2、分析了變頻器的主電路之后,短路電流通過(guò)了整流橋,熔斷了保險(xiǎn)絲,但卻沒(méi)有損壞6個(gè)逆變管,說(shuō)明短路點(diǎn)就應(yīng)該在兩者的交界處。3、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)雖然放炮但卻未發(fā)現(xiàn)變頻器內(nèi)部受損,說(shuō)明短路點(diǎn)應(yīng)在變頻器的外部。而上述幾點(diǎn)只有用外接剎車(chē)電阻接地能解釋。

帶著以上疑問(wèn)我到現(xiàn)場(chǎng)仔細(xì)的觀察剎車(chē)電阻,這是一個(gè)120歐 500W 的電阻,阻值測(cè)量正常,但在固定剎車(chē)電阻的一端鐵片處,我發(fā)現(xiàn)絕緣瓷片與鐵片間有閃絡(luò)的痕跡,我想這就是那個(gè)鬧鬼的地方。換了一個(gè)新的剎車(chē)電阻,并先將其懸掛起來(lái)防止其接地,還是用我原來(lái)修過(guò)幾次的那臺(tái)變頻器,裝上之后運(yùn)行正常。車(chē)間未再來(lái)找我,后來(lái)我問(wèn)過(guò)說(shuō)一直工作正常。

回想起來(lái)有幾點(diǎn)可以總結(jié):

1、此次剎車(chē)電阻接地故障和過(guò)去由于鐵屑造成的接地不一樣,那是比較固定的故障,接地不消除是送不住電的,這次是一次軟故障比較掩蔽,可以正常送電,但不知什么時(shí)候剎車(chē)電阻就接地了,造成放炮。

2、產(chǎn)生的原因,我分析是由于操作者為了提高產(chǎn)量,將轉(zhuǎn)速提的過(guò)高,這樣在剎車(chē)時(shí)電流來(lái)不及泄放,而使直流電壓有尖峰沖擊,剎車(chē)電阻的一端絕緣支撐物有過(guò)閃絡(luò)痕跡,絕緣水平已經(jīng)下降,所以在設(shè)備運(yùn)行中不知那次尖峰電壓就出現(xiàn)擊穿造成接地。

3、改進(jìn)的措施:

  1. 教育操作者要遵守操作規(guī)程,知道超速給設(shè)備帶來(lái)的危害。
  2. 用設(shè)定變頻器允許的最高頻率鎖定機(jī)床轉(zhuǎn)速。
  3. 剎車(chē)電阻的兩端金屬與床身的固定支撐墊加了絕緣塊。
  4. 在選擇變頻器時(shí),最好選擇主回路有熔斷保險(xiǎn)器的。
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