安川GA700變頻器是安川推出的一款多功能變頻器，廣泛應(yīng)用于需要高瞬時轉(zhuǎn)矩、高響應(yīng)性能的工業(yè)機(jī)械，到風(fēng)機(jī)、泵之類的流體機(jī)械，如砂磨機(jī)、港機(jī)、冶金、風(fēng)機(jī)、水泵、擠出機(jī)等設(shè)備，也廣泛應(yīng)用于鋰電池、起重機(jī)、傳送帶、空調(diào)、電梯、包裝印刷、機(jī)床等領(lǐng)域 。
在使用過程中，安川GA700變頻器如果出現(xiàn)故障代碼，可以參考下表進(jìn)行排查，本表提供從B到G開頭的故障代碼詳細(xì)介紹
| 代碼 | 名稱 | 原因 | 對策 |
| bAT | 操作器電池低電量 | 操作器的電池電壓不足 | 更換操作器電池。（注：可通過o4 - 24 [bAT檢出時的動作選擇]設(shè)定bAT檢出的有效/無效） |
| bCE | 藍(lán)牙通信故障 |
1. 安裝了DriveWizard Mobile或DriveWizard的操控器離操作器太遠(yuǎn) 2. 其他機(jī)器發(fā)出的電波干擾了操控器和操作器的通信 |
1. 使操控器和操作器的距離在10 m(32.8 ft)以內(nèi)。（注：根據(jù)操控器規(guī)格，即使和操作器的距離在10 m(32.8 ft)以內(nèi)也有發(fā)生bCE故障的時候） 2. 確認(rèn)周圍是否有使用無線帶寬2400 MHz ~ 2480 MHz的機(jī)器，采取電波干擾措施。（注：使用操控器通過內(nèi)置藍(lán)牙功能的LCD操作器操作變頻器時，會檢出此故障；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；可通過o2 - 27 [藍(lán)牙通信中斷時的動作選擇]設(shè)定檢出此故障時的電機(jī)停止方法） |
| bUS | 選購卡通信故障 |
1. 無法接受上位裝置發(fā)出的通信指令 2. 通信電纜接線不當(dāng) 3. 通信電纜發(fā)生了短路或未連接通信電纜 4. 受到干擾導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)異常 5. 選購卡和變頻器的連接不當(dāng) 6. 選購卡損壞 |
1. 確認(rèn)接線是否有誤，有誤則更正 2. 修復(fù)發(fā)生短路的地方，連接電纜；更換沒問題的通信電纜 3. 檢查控制回路、主回路以及接地等處的接線，充分采取抗干擾措施；確認(rèn)電磁接觸器是否為干擾源，如有必要，在電磁接觸器上連接浪涌抑制器；使用本公司推薦的通信電纜或更換為帶屏蔽層的電纜，并在主站或者電源側(cè)將屏蔽層接地；使用通信專用電源，并在通信電源的輸入側(cè)連接噪音濾波器；對上位裝置采取抗干擾措施 4. 正確地將選購卡安裝到變頻器上 5. 即使正確接線故障也無法排除時，請更換選購卡。（注：將運(yùn)行指令權(quán)或頻率指令權(quán)賦予選購卡時，檢出此故障；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；可通過F6 - 01 [bUS檢出時的動作選擇]設(shè)定檢出此故障時的電機(jī)停止方法） |
| CE | MEMOBUS通信故障 |
1. 通信電纜接線不當(dāng) 2. 通信電纜發(fā)生了短路或未連接通信電纜 3. 受到干擾導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)異常 |
1. 確認(rèn)接線是否有誤，有誤則更正 2. 修復(fù)發(fā)生短路的地方，連接電纜；更換沒問題的通信電纜 3. 檢查控制回路、主回路以及接地等處的接線，充分采取抗干擾措施；確認(rèn)電磁接觸器是否為干擾源，如有必要，在電磁接觸器上連接浪涌抑制器；使用本公司推薦的通信電纜或更換為帶屏蔽層的電纜，并在主站或者電源側(cè)將屏蔽層接地；使用通信專用電源，并在通信電源的輸入側(cè)連接噪音濾波器；對上位裝置采取抗干擾措施。（注：經(jīng)過了H5 - 09 [CE檢出時間]設(shè)定的時間，也無法接收控制數(shù)據(jù)時，會檢出此故障；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；可通過H5 - 04 [CE檢出時的動作選擇]設(shè)定檢出此故障時的電機(jī)停止方法） |
| CF | 在減速停止過程中，轉(zhuǎn)矩指令值超過轉(zhuǎn)矩極限設(shè)定值并持續(xù)3秒以上時，會檢出此故障（控制故障） |
1. 電機(jī)參數(shù)設(shè)定不當(dāng) 2. A1 - 02 = 4 [控制模式的選擇 = 無PG高級矢量控制模式]時，轉(zhuǎn)矩極限設(shè)定值較小、設(shè)定了L3 - 11 = 1 [過電壓抑制功能選擇 = 有效]、設(shè)定了d5 - 01 = 1 [轉(zhuǎn)矩控制選擇 = 轉(zhuǎn)矩控制]導(dǎo)致減速停止時間過長 3. 轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)定值過小 4. 負(fù)載慣性大 5. 無法減速停止的機(jī)械，或者在不需要減速的機(jī)械中啟用了減速停止功能 6. 電機(jī)和變頻器連接不當(dāng) 7. 未進(jìn)行線間電阻自學(xué)習(xí) 8. 電機(jī)自由運(yùn)行時輸入了運(yùn)行指令 |
1. 重新正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)后，再次進(jìn)行自學(xué)習(xí) 2. 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)以及變更安裝狀態(tài)后，確認(rèn)已實(shí)施僅對線間電阻的停止型自學(xué)習(xí)，并設(shè)定L8 - 20 = 0 [控制故障檢出選擇 = 無效]。（注：設(shè)定L8 - 20 = 0時，請務(wù)必實(shí)施試運(yùn)行，并確認(rèn)能夠正常地啟動停止） 3. 調(diào)整L7 - 01 ~ L7 - 04 [轉(zhuǎn)矩極限] 4. 調(diào)整C1 - 02、C1 - 04、C1 - 06、C1 - 08 [減速時間]；將頻率指令降低到最低輸出頻率，減速后切斷運(yùn)行指令 5. 恰當(dāng)設(shè)定b1 - 03 [停止方法選擇] 6. 確認(rèn)接線是否有誤，有誤則更正 7. 實(shí)施僅對線間電阻的停止型自學(xué)習(xí) 8. 重新設(shè)置電機(jī)完全停止后才能輸入運(yùn)行指令的順控；設(shè)定b3 - 01 = 1 [啟動時速度搜索選擇 = 有效] |
| CoF | 電流觀測器異常 |
1. 自由運(yùn)行中或急減速后，電機(jī)中還殘留有感應(yīng)電壓又重啟運(yùn)行 2. 變頻器發(fā)生硬件故障 |
1. 設(shè)置電機(jī)中殘留有感應(yīng)電壓時無法重啟運(yùn)行的順控回路；設(shè)定b3 - 01 = 1 [啟動時速度搜索選擇 = 有效]；使用外部搜索指令1、2 [H1 - xx = 61、62 ]從外部端子進(jìn)行速度搜索。（注：PM電機(jī)控制時，外部搜索指令1和外部搜索指令2的動作相同） 2. 故障復(fù)位或使變頻器的電源OFF；若故障未能排除，則更換變頻器 |
| CP1 | 比較器1超范圍故障 | H2 - 20 [比較器1監(jiān)視選擇]設(shè)定的監(jiān)視值超出了H2 - 21 [比較器1下限值]、H2 - 22 [比較器1上限值] | 確認(rèn)監(jiān)視值的狀況，排除故障原因。（注：設(shè)定H2 - 01 ~ H2 - 03 = 66 [多功能接點(diǎn)輸出端子的功能選擇 = 比較器1 ]時，檢出此故障；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；可通過H2 - 33 [CP1發(fā)生時的動作選擇]設(shè)定檢出此故障時的電機(jī)停止方法） |
| CP2 | 比較器2超范圍故障 | H2 - 26 [比較器2監(jiān)視選擇]設(shè)定的監(jiān)視值超出了H2 - 27 [比較器2下限值]、H2 - 28 [比較器2上限值] | 確認(rèn)監(jiān)視值的狀況，排除故障原因。（注：設(shè)定H2 - 01 ~ H2 - 03 = 67 [多功能接點(diǎn)輸出端子的功能選擇 = 比較器2 ]時，檢出此故障；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；可通過H2 - 35 [CP2發(fā)生時的動作選擇]設(shè)定檢出此故障時的電機(jī)停止方法） |
| CPF00 | 操作器通信錯誤1 | 變頻器發(fā)生硬件故障 | 重啟變頻器，確認(rèn)故障是否持續(xù)；若故障持續(xù)發(fā)生，則更換電路板或變頻器。關(guān)于主板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；無法進(jìn)行故障跟蹤） |
| CPF01 | 操作器傳送錯誤2 | 變頻器發(fā)生硬件故障 | 重啟變頻器，確認(rèn)故障是否持續(xù)；若故障持續(xù)發(fā)生，則更換電路板或變頻器。關(guān)于主板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；無法進(jìn)行故障跟蹤） |
| CPF02 | 控制回路故障 | 變頻器發(fā)生硬件故障 | 重啟變頻器，確認(rèn)故障是否持續(xù)；若故障持續(xù)發(fā)生，則更換電路板或變頻器。關(guān)于主板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；無法進(jìn)行故障跟蹤） |
| CPF38 | 控制回路故障 | 變頻器發(fā)生硬件故障 | 重啟變頻器，確認(rèn)故障是否持續(xù)；若故障持續(xù)發(fā)生，則更換電路板或變頻器。關(guān)于主板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；無法進(jìn)行故障跟蹤） |
| CPF39 | 控制回路故障 | 變頻器發(fā)生硬件故障 | 重啟變頻器，確認(rèn)故障是否持續(xù)；若故障持續(xù)發(fā)生，則更換電路板或變頻器。關(guān)于主板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；無法進(jìn)行故障跟蹤） |
| dEv | 電機(jī)速度偏差過大 |
1. 負(fù)載過大 2. 加減速時間過短 3. dEv檢出基準(zhǔn)設(shè)定不當(dāng) 4. 負(fù)載為鎖定狀態(tài) 5. 電機(jī)電磁制動器處于抱閘狀態(tài) |
1. 減小負(fù)載 2. 調(diào)高C1 - 01 C1 - 08[加減速時間]的設(shè)定值 3. 調(diào)整F1 - 10[dEv檢出基準(zhǔn)]及F1 - 11[dEv檢出時間] 4. 檢查機(jī)械系統(tǒng) 5. 打開制動器。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；可通過F1 - 04[dEv檢出時的動作選擇]設(shè)定檢出此故障時的電機(jī)停止方法；速度檢出值和速度指令的偏差超過F1 - 10的設(shè)定值，并且持續(xù)F1 - 11設(shè)定時間后，會檢出此故障） |
| dv1 | Z相脈沖丟失檢出 |
1. PG選購卡或電機(jī)側(cè)PG損壞 2. PG電纜的接線不正確，或發(fā)生斷線 |
1. 確認(rèn)PG電纜接線是否有誤以及有無斷線，有誤則更正 2. 將PG電纜的屏蔽層正確接地 3. 重啟變頻器 4. 若故障未能排除，則更換PG選購卡或PG。（注：電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈，而Z相脈沖卻未被檢出時，檢出此故障；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作） |
| dv2 | Z相噪音異常檢出 |
1. PG電纜受到噪聲干擾 2. PG電纜的接線不正確，或發(fā)生斷線 3. 24極以上的電機(jī)正在零速運(yùn)行 4. PG選購卡或電機(jī)側(cè)PG損壞 |
1. 將PG電纜和變頻器輸出線等噪聲源遠(yuǎn)離接線 2. 確認(rèn)PG電纜接線是否有誤以及有無斷線，有誤則更正；將PG電纜的屏蔽層正確接地 3. 設(shè)定F1 - 46 = 1[PG1的dv2檢出方式選擇 = 機(jī)械角檢出方式]；調(diào)高F1 - 17[PG1的dv2檢出次數(shù)]的設(shè)定值；調(diào)高F1 - 47[dv2檢出基準(zhǔn)]的設(shè)定值。（注：如果變更F1 - 47的設(shè)定，dv2的檢出靈敏度可能會降低） 4. 更正接線后重啟變頻器，若故障未能排除，則更換PG選購卡或PG。（注：異常的Z相脈沖檢出次數(shù)達(dá)到F1 - 17[PG1的dv2檢出次數(shù)]設(shè)定值時會作為故障檢出；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作） |
| dv3 | 反轉(zhuǎn)檢出 |
1. E5 - 11[PG的原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量(PM用)]設(shè)定不當(dāng) 2. 更換了PG或變更了電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 3. 電機(jī)在負(fù)載側(cè)的外力作用下動作 4. PG電纜受到噪聲干擾 5. PG電纜的接線不正確，或發(fā)生斷線 6. F1 - 05[PG1的旋轉(zhuǎn)方向]的設(shè)定和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不一致 7. 磁極位置檢出失敗 8. n8 - 84[極性判別電流]的設(shè)定值過小 9. 初始磁極推定失敗 10. PG選購卡或電機(jī)側(cè)PG損壞 |
1. 根據(jù)電機(jī)銘牌上標(biāo)注的正確設(shè)定E5 - 11 2. 實(shí)施Z相脈沖位置的自學(xué)習(xí) 3. 確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確；查明電機(jī)被負(fù)載帶動旋轉(zhuǎn)的原因，如果負(fù)載側(cè)有問題，采取相應(yīng)的措施 4. 將PG電纜的屏蔽層正確接地 5. 確認(rèn)PG電纜接線是否有誤以及有無斷線，有誤則更正 6. 將電機(jī)正確連接到U、V、W相上 7. 確認(rèn)U6 - 57[磁極判別時的電流累計(jì)值之差]，如果小于819，則調(diào)高n8 - 84 [極性判別電流]。關(guān)于設(shè)定值上限請向電機(jī)生產(chǎn)廠家確認(rèn) 8. 調(diào)高n8 - 84的設(shè)定值使其大于出廠值。關(guān)于設(shè)定值上限請向電機(jī)生產(chǎn)廠家確認(rèn) 9. 使用IPM電機(jī)時，請實(shí)施高頻重疊自學(xué)習(xí) 10. 實(shí)施所有這些對應(yīng)措施后重啟變頻器，若故障未能排除，則更換PG選購卡或PG |
| EF8 | 外部故障(輸入端子S8) |
1. 外部機(jī)器的警報(bào)功能觸發(fā)，從多功能接點(diǎn)輸入端子S8輸入了外部故障信號 2. 接線不當(dāng) 3. 在未使用的多功能接點(diǎn)輸入端子S8上分配了外部故障[H1 - 08 = 20 ~ 2B] |
1. 排除外部故障原因 2. 解除多功能接點(diǎn)輸入的外部故障輸入 3. 在多功能接點(diǎn)輸入端子S8上正確連接信號線 4. 正確設(shè)定多功能接點(diǎn)輸入。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作） |
| Err | EEPROM存儲不良 |
1. EEPROM的硬件發(fā)生故障 2. 向EEPROM寫入數(shù)據(jù)途中因干擾產(chǎn)生了數(shù)據(jù)亂碼 |
1. 重啟變頻器 2. 若故障持續(xù)發(fā)生，則更換電路板或變頻器。關(guān)于主板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢 3. 按變頻器的ENTER鍵 4. 重新設(shè)定參數(shù)。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作） |
| FAn | 內(nèi)氣攪動風(fēng)扇故障 |
1. 內(nèi)氣攪動風(fēng)扇無法正常工作 2. 內(nèi)氣攪動風(fēng)扇故障 |
1. 更換新的內(nèi)氣攪動風(fēng)扇 2. 確認(rèn)內(nèi)氣攪動風(fēng)扇是否動作 3. 重啟變頻器 4. 確認(rèn)U4 - 03 [冷卻風(fēng)扇運(yùn)行時間]及U4 - 04 [冷卻風(fēng)扇維護(hù)]。如果內(nèi)氣攪動風(fēng)扇發(fā)生故障或已到達(dá)使用壽命，請更換新的內(nèi)氣攪動風(fēng)扇。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作） |
| FAn1 | 變頻器冷卻風(fēng)扇故障 |
1. 冷卻風(fēng)扇無法正常工作 2. 內(nèi)氣攪動風(fēng)扇發(fā)生故障 |
1. 確認(rèn)所有冷卻風(fēng)扇是否動作 2. 重啟變頻器 3. 確認(rèn)U4 - 03 [冷卻風(fēng)扇運(yùn)行時間]及U4 - 04 [冷卻風(fēng)扇維護(hù)]。如果冷卻風(fēng)扇發(fā)生故障或已到達(dá)使用壽命，請更換新的冷卻風(fēng)扇 4. 確認(rèn)內(nèi)氣攪動風(fēng)扇是否動作 5. 確認(rèn)U4 - 03 [冷卻風(fēng)扇運(yùn)行時間]及U4 - 04 [冷卻風(fēng)扇維護(hù)]。如果內(nèi)氣攪動風(fēng)扇發(fā)生故障或已到達(dá)使用壽命，請更換新的內(nèi)氣攪動風(fēng)扇。（注：為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作） |
| FbH | 反饋輸入超過b5 - 36 PID反饋超值 |
1. FbH的檢出基準(zhǔn)設(shè)定不當(dāng) 2. PID反饋的接線不正確 3. 反饋用傳感器發(fā)生故障 4. 變頻器的反饋輸入回路發(fā)生故障 |
1. 調(diào)整b5 - 36 [FbH檢出基準(zhǔn)]及b5 - 37 [FbH檢出時間] 2. 確認(rèn)PID的接線是否有誤，有誤則更正 3. 確認(rèn)控制機(jī)器側(cè)傳感器的狀態(tài) 4. 更換主板或變頻器。關(guān)于主板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢。（注：PID反饋輸入超過b5 - 36的設(shè)定值，并且持續(xù)b5 - 37設(shè)定時間后，會檢出此故障；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；可通過b5 - 12 [PID反饋丟失檢出選擇]設(shè)定檢出此故障時的電機(jī)停止方法） |
| FbL | PID反饋喪失 |
1. FbL的檢出基準(zhǔn)設(shè)定不當(dāng) 2. PID反饋的接線不正確 3. 反饋用傳感器發(fā)生故障 4. 變頻器的反饋輸入回路發(fā)生故障 |
1. 調(diào)整b5 - 13 [FbL檢出基準(zhǔn)]及b5 - 14 [FbL檢出時間] 2. 確認(rèn)PID的接線是否有誤，有誤則更正 3. 確認(rèn)控制機(jī)器側(cè)傳感器的狀態(tài) 4. 更換主板或變頻器。關(guān)于主板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢。（注：PID反饋輸入超過b5 - 13的設(shè)定值，并且持續(xù)b5 - 14設(shè)定時間后，會檢出此故障；為了清除故障，需要進(jìn)行故障復(fù)位操作；可通過b5 - 12 [PID反饋丟失檢出選擇]設(shè)定檢出此故障時的電機(jī)停止方法） |
| GF | 接地短路 | 1. 電機(jī)燒毀或發(fā)生絕緣老化 2. 因和損壞的電機(jī)主回路電纜接觸而發(fā)生短路 3. 因電纜與接地端子間的分布電容較大，漏電流變大 4. 變頻器發(fā)生硬件故障 | 1. 測量電機(jī)的線間電阻，如果已導(dǎo)通或絕緣劣化則更換電機(jī) 2. 檢查電機(jī)主回路電纜，排除發(fā)生短路的部位；測量電機(jī)主回路電纜和接地端子間的電阻，如果已導(dǎo)通則更換電纜 3. 電纜長度 4. 更換主板或變頻器。關(guān)于電路板更換，請向本公司代理商或銷售負(fù)責(zé)人垂詢。 |