ABB ACS380變頻器的故障代碼，以及故障發(fā)生原因和應(yīng)對(duì)措施，見(jiàn)下表：
| 代碼 | 警告/輔助代碼 | 原因 | 措施 |
| 64FF | 故障復(fù)位 | 故障已從控制盤(pán)、Drive Composer PC工具、現(xiàn)場(chǎng)總線或I/O復(fù)位 | 事件。僅供參考 |
| A2B1 | 過(guò)流 | 輸出電流超過(guò)內(nèi)部故障限值。除實(shí)際過(guò)流情況外，該警告還可能是由于接地故障或電源缺相導(dǎo)致 | 檢查電機(jī)負(fù)載；檢查參數(shù)組23、26、28中的加速時(shí)間，以及參數(shù)46.01、46.02、46.03；檢查電機(jī)和電機(jī)電纜；檢查接地故障；確保電機(jī)電纜中無(wú)相關(guān)設(shè)備；確保電機(jī)數(shù)據(jù)與電機(jī)額定值銘牌一致；確保電機(jī)電纜中無(wú)功率因素校正電容器或電涌吸收器 |
| A2B3 | 接地漏電 | 通常由于電機(jī)或電機(jī)電纜接地故障，傳動(dòng)檢測(cè)到負(fù)載不平 | 確保電機(jī)電纜中無(wú)功率因素校正電容器或電涌吸收器；檢查接地故障；修復(fù)或更換電機(jī)電纜和/或電機(jī)；若檢測(cè)不到接地故障，聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| A2B4 | 短路 | 電機(jī)電纜或電機(jī)中出現(xiàn)短路 | 檢查電機(jī)和電機(jī)電纜；檢查接地故障；確保電機(jī)電纜中無(wú)功率因素校正電容器或電涌吸收器 |
| A2BA | IGBT過(guò)載 | IGBT節(jié)溫與殼溫過(guò)高。該警告可保護(hù)IGBT，可在電機(jī)電纜短路時(shí)激活 | 檢查電機(jī)電纜；檢查環(huán)境條件；檢查氣流和風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查散熱器片積塵；對(duì)比傳動(dòng)功率檢查電機(jī)功率 |
| A3A1 | 直流母線過(guò)壓 | 中間電路直流電壓過(guò)高（當(dāng)傳動(dòng)停止后） | 檢查供電電壓設(shè)置（參數(shù)95.01）；檢查供電電壓；若問(wèn)題仍在，聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| A3A2 | 直流母線欠壓 | 中間電路電壓過(guò)低（當(dāng)傳動(dòng)停止后） | 無(wú)對(duì)應(yīng)措施描述 |
| A3AA | 直流未充電 | 中間直流電路的電壓未提升到工作水平 | 無(wú)對(duì)應(yīng)措施描述 |
| A490 | 溫度傳感器設(shè)置不正確 | 傳感器類型不匹配 | 檢查溫度源參數(shù)35.11和35.21的設(shè)置 |
| A491 | 外部溫度1 | 測(cè)量溫度1超過(guò)警告限值 | 檢查參數(shù)35.02的值；檢查電機(jī)散熱；檢查參數(shù)35.13的值 |
| A492 | 外部溫度2 | 測(cè)量溫度2超過(guò)警告限值 | 檢查參數(shù)35.03的值；檢查電機(jī)散熱；檢查參數(shù)35.23的值 |
| A4A1 | IGBT過(guò)熱 | 估算的傳動(dòng)IGBT溫度過(guò)高 | 檢查環(huán)境條件；檢查氣流和風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查散熱器片積塵；對(duì)比傳動(dòng)功率檢查電機(jī)功率 |
| A4A9 | 冷卻 | 傳動(dòng)模塊溫度過(guò)高 | 檢查環(huán)境溫度；檢查傳動(dòng)模塊冷卻氣流和風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查柜體內(nèi)部和傳動(dòng)模塊散熱器積塵 |
| A4B0 | 溫度過(guò)高 | 功率單元模塊溫度過(guò)高 | 檢查環(huán)境條件；檢查氣流和風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查散熱器片積塵；對(duì)比傳動(dòng)功率檢查電機(jī)功率 |
| A4B1 | 溫差過(guò)大 | 不同相的IGBT之間溫差過(guò)大 | 檢查電機(jī)接線；檢查傳動(dòng)模塊的冷卻 |
| A4F6 | IGBT溫度 | 傳動(dòng)IGBT溫度過(guò)高 | 檢查環(huán)境條件；檢查氣流和風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查散熱器片積塵；對(duì)比傳動(dòng)功率檢查電機(jī)功率 |
| A580 | PU通訊 | 檢測(cè)到傳動(dòng)控制單元和功率單元之間的通訊錯(cuò)誤 | 檢查傳動(dòng)控制單元和功率單元之間的連接；檢查參數(shù)95.04的值 |
| A591 | 傳動(dòng)HW初始化 | 傳動(dòng)硬件的初始化 | 檢查輔助代碼 |
| A5A0 | 安全轉(zhuǎn)矩取消 可編程警告: 31.22 STO指示運(yùn)行/停止 | 安全轉(zhuǎn)矩取消功能激活，即連接到連接器STO的安全電路信號(hào)丟失 | 檢查安全電路連接；檢查參數(shù)95.04的值 |
| A5EA | 測(cè)量電路溫度 | 傳動(dòng)內(nèi)部溫度測(cè)量出現(xiàn)問(wèn)題 | 聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| A5EB | PU板斷電 | 功率單元供電中斷 | 聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| A5EC | PU內(nèi)部通訊 | 檢測(cè)到傳動(dòng)控制單元和功率單元之間的通訊錯(cuò)誤 | 檢查傳動(dòng)控制單元和功率單元之間的連接 |
| A5ED | 測(cè)量電路ADC | 測(cè)量電路故障 | 聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| A5EE | 測(cè)量電路DFF | 測(cè)量電路故障 | 聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| A5EF | PU狀態(tài)反饋 | 來(lái)自輸出相的狀態(tài)反饋與控制信號(hào)不匹配 | 聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| A5F0 | 充電反饋 | 充電反饋信號(hào)丟失 | 檢查來(lái)自充電系統(tǒng)的反饋信號(hào) |
| A686 | 校驗(yàn)和不匹配 可編程警告: 96.54校驗(yàn)和操作 | 計(jì)算出的參數(shù)校驗(yàn)和不匹配任何已允許的給定值校驗(yàn)和 | 檢查96.55中是否允許所有必要校驗(yàn)和；檢查參數(shù)配置；允許校驗(yàn)和參數(shù)并復(fù)制實(shí)際校驗(yàn)和 |
| A687 | 校驗(yàn)和配置 | 已定義針對(duì)參數(shù)校驗(yàn)和不匹配的操作，但此功能尚未配置 | 聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表配置或在96.54中禁用此功能 |
| A6A4 | 電機(jī)額定值 | 電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤；傳動(dòng)的選型不正確 | 檢查參數(shù)組99中電機(jī)配置參數(shù)的設(shè)置；檢查傳動(dòng)的選型是否正確 |
| A6A5 | 無(wú)電機(jī)數(shù)據(jù) | 參數(shù)組99中的參數(shù)尚未設(shè)置 | 檢查參數(shù)組99中所有必需參數(shù)是否已設(shè)置 |
| A6A6 | 未選擇電壓類別 | 電壓類別尚未定義 | 在參數(shù)95.01中設(shè)置電壓類別 |
| A6B0 | 用戶鎖開(kāi)啟 | 用戶鎖開(kāi)啟，即用戶鎖配置參數(shù)96.100…96.102可見(jiàn) | 在參數(shù)96.02中輸入無(wú)效密碼關(guān)閉用戶鎖 |
| A6D1 | FBA A參數(shù)沖突 | 傳動(dòng)不具有PLC要求的功能，或要求的功能未激活 | 檢查PLC編程；檢查參數(shù)組50的設(shè)置 |
| A6E5 | AI參數(shù)化 | 模擬輸入的電流/電壓硬件設(shè)置不符合參數(shù)設(shè)置 | 檢查輔助代碼的事件日志；調(diào)整參數(shù)12.15/12.25；重啟控制板 |
| A6E6 | ULC配置 | 用戶負(fù)載曲線配置錯(cuò)誤 | 檢查輔助代碼；檢查各轉(zhuǎn)速點(diǎn)、頻率點(diǎn)、超載點(diǎn)、欠載點(diǎn)的值 |
| A780 | 電機(jī)堵轉(zhuǎn) 可編程警告:31.24堵轉(zhuǎn)功能 | 由于過(guò)載或電機(jī)功率不足等原因，電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作 | 檢查電機(jī)負(fù)載和傳動(dòng)額定值；檢查故障功能參數(shù) |
| A783 | 電機(jī)過(guò)載 | 電機(jī)電流過(guò)高 | 檢查電機(jī)和機(jī)械是否過(guò)載；調(diào)整電機(jī)過(guò)載功能參數(shù) |
| A784 | 電機(jī)斷開(kāi)連接 | 所有三個(gè)輸出相都與電機(jī)斷開(kāi)連接 | 檢查參數(shù)95.26；檢查傳動(dòng)和電機(jī)之間的開(kāi)關(guān)、電纜連接 |
| A791 | 制動(dòng)電阻 | 制動(dòng)電阻損壞或未連接 | 確保制動(dòng)電阻已連接；檢查制動(dòng)電阻狀態(tài)；停止傳動(dòng)冷卻電阻；檢查電阻過(guò)載保護(hù)功能設(shè)置；檢查警告限值設(shè)置；檢查電阻選型；檢查制動(dòng)周期 |
| A793 | BR溫度過(guò)高 | 制動(dòng)電阻溫度超過(guò)了參數(shù)43.12定義的警告限值 | 停止傳動(dòng)冷卻電阻；檢查電阻過(guò)載保護(hù)功能設(shè)置；檢查警告限值設(shè)置；檢查制動(dòng)周期 |
| A794 | BR數(shù)據(jù) | 制動(dòng)電阻數(shù)據(jù)尚未給出 | 檢查電阻數(shù)據(jù)設(shè)置（參數(shù)43.08…43.10） |
| A79C | BC IGBT溫度過(guò)高 | 制動(dòng)斬波器IGBT溫度超過(guò)內(nèi)部警告限值 | 讓斬波器冷卻；檢查環(huán)境溫度；檢查冷卻風(fēng)機(jī)；檢查氣流；檢查柜體尺寸和冷卻狀況；檢查電阻過(guò)載保護(hù)功能設(shè)置；檢查斬波器允許的最小電阻值；檢查制動(dòng)周期；確保傳動(dòng)交流供電電壓正常 |
| A7A1 | 機(jī)械制動(dòng)閉合失敗 | 機(jī)械制動(dòng)控制警告 | 檢查機(jī)械制動(dòng)連接；檢查參數(shù)組44中的機(jī)械制動(dòng)設(shè)置；檢查確認(rèn)信號(hào)是否與實(shí)際制動(dòng)狀態(tài)匹配 |
| A7A5 | 不允許打開(kāi)機(jī)械制動(dòng) | 無(wú)法滿足機(jī)械制動(dòng)打開(kāi)條件（例如，已通過(guò)參數(shù)44.11防止制動(dòng)打開(kāi)） | 檢查參數(shù)組44中的機(jī)械制動(dòng)設(shè)置；檢查確認(rèn)信號(hào)是否與實(shí)際制動(dòng)狀態(tài)匹配 |
| A7AB | 擴(kuò)展I/O配置失敗 | I/O模塊未連接到設(shè)備或與當(dāng)前連接的I/O模塊存在參數(shù)設(shè)置沖突 | 確保I/O模塊已連接且無(wú)參數(shù)連接至不存在的I/O參數(shù)；確保實(shí)際安裝選項(xiàng)與參數(shù)值匹配 |
| A7AC | I/O模塊內(nèi)部錯(cuò)誤 | 校準(zhǔn)數(shù)據(jù)未存儲(chǔ)在IO模塊中。模擬信號(hào)沒(méi)有滿精度工作 | 更換IO模塊 |
| A7B0 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋 可編程警告: 90.45電機(jī)反饋故障 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋已失敗，傳動(dòng)繼續(xù)以開(kāi)環(huán)控制模式運(yùn)行 | 檢查參數(shù)組90、91、92的設(shè)置；檢查編碼器安裝 |
| A7C1 | FBA A通訊 可編程警告: 50.02 FBA A通訊丟失功能 | 傳動(dòng)與總線適配器模塊A之間或PLC和總線適配器模塊A之間的循環(huán)通訊信號(hào)丟失 | 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊狀態(tài)；檢查參數(shù)組50、51、52、53的設(shè)置；檢查電纜連接；檢查通訊主線是否能夠通訊 |
| A7CE | EFB通訊丟失 可編程警告: 58.14 Communication loss action | 內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線（EFB）通訊中斷 | 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線主線的狀態(tài)；檢查到控制單元上EIA - 485/X5端口29、30和31的電纜連接 |
| A7E1 | 編碼器 可編程警告: 90.45電機(jī)反饋故障 | 編碼器錯(cuò)誤 | 檢查輔助代碼；檢查編碼器電纜連接；檢查旋轉(zhuǎn)變壓器電纜連接；重新給傳動(dòng)上電（特定情況）；檢查旋轉(zhuǎn)變壓器接口模塊連接 |
| A7EE | 控制盤(pán)丟失 可編程警告: 49.05通訊丟失動(dòng)作 | 選作傳動(dòng)的活動(dòng)控制位置的控制盤(pán)或PC工具已停止通訊 | 檢查PC工具或控制盤(pán)連接；檢查控制盤(pán)連接器；檢查安裝平臺(tái)是否在使用；斷開(kāi)連接并重新連接控制盤(pán) |
| A8A0 | AI監(jiān)控 可編程警告: 12.03 AI監(jiān)控功能 | 模擬信號(hào)超出了指定的模擬輸入限值 | 檢查模擬輸入的信號(hào)電平；檢查連接到輸入的接線；在參數(shù)組12中檢查輸入的最小和最大限值 |
| A8A1 | RO使用壽命警告 | 繼電器動(dòng)作狀態(tài)已超過(guò)建議的次數(shù) | 更換控制板或停止使用繼電器輸出 |
| A8A2 | RO切換警告 | 繼電器輸出正在以快于建議的速度更改狀態(tài) | 使用更改頻率較少的信號(hào)替換連接到繼電器輸出源的信號(hào)；選擇與參數(shù)10.24 RO1信號(hào)源不同的信號(hào) |
| A8C0 | ULC無(wú)效轉(zhuǎn)速表 | 用戶加載曲線；X軸點(diǎn)（轉(zhuǎn)速）無(wú)效 | 檢查這些點(diǎn)是否滿足條件（參數(shù)37.11） |
| A8C1 | ULC過(guò)載警告 | 用戶加載曲線；信號(hào)已長(zhǎng)時(shí)間超出過(guò)載曲線 | 參閱參數(shù)37.03 |
| A8C4 | ULC欠載警告 | 用戶加載曲線；信號(hào)已長(zhǎng)時(shí)間在欠載曲線之下 | 參閱參數(shù)37.04 |
| A8C5 | ULC無(wú)效欠載表 | 用戶加載曲線；欠載曲線點(diǎn)無(wú)效 | 檢查這些點(diǎn)是否滿足條件（參數(shù)37.21） |
| A8C6 | ULC無(wú)效過(guò)載表 | 用戶加載曲線；過(guò)載曲線點(diǎn)無(wú)效 | 檢查這些點(diǎn)是否滿足條件（參數(shù)37.31） |
| A8C8 | ULC無(wú)效頻率表 | 用戶加載曲線；X軸點(diǎn)（頻率）無(wú)效 | 檢查這些點(diǎn)是否滿足條件（ - 500.0 Hz < 37.16 < 37.17 < 37.18 < 37.19 < 37.20 < 500.0 Hz，參數(shù)37.16） |
| AF88 | 季節(jié)配置警告 | 預(yù)配置在上一季節(jié)之前開(kāi)始的季節(jié) | 在增長(zhǎng)的開(kāi)始日期配置季節(jié)（參數(shù)34.60…34.63） |
| AF90 | 速度控制器自動(dòng)調(diào)整 | 自整定程序已中斷 | 檢查輔助代碼（格式XXXX YYYY），按相應(yīng)代碼動(dòng)作處理 |
| AFAA | 自動(dòng)復(fù)位 | 某故障正要自動(dòng)復(fù)位 | 信息性警告，參閱參數(shù)組31中的設(shè)置 |
| AFE1 | 急停(off2) | 傳動(dòng)已收到急停(模式選擇off2)命令 | 檢查是否安全以繼續(xù)運(yùn)行；將急停按鈕返回至正常位置；重新啟動(dòng)傳動(dòng) |
| AFE2 | 急停( off1或off3) | 傳動(dòng)已收到急停(模式選擇off1或off3)命令 | 檢查是否安全以繼續(xù)運(yùn)行；將急停按鈕返回至正常位置；重新啟動(dòng)傳動(dòng)；若未使用急停，檢查參數(shù)21.05選擇的源 |
| AFEA | 啟動(dòng)使能信號(hào)丟失 (可編輯消息文本) | 未收到啟動(dòng)使能信號(hào) | 檢查參數(shù)20.19的設(shè)置 |
| AFE9 | 啟動(dòng)延時(shí) | 啟動(dòng)延時(shí)激活，傳動(dòng)將在預(yù)定義的延時(shí)之后啟動(dòng)電機(jī) | 信息性警告，參閱參數(shù)21.22 |
| AFEB | 運(yùn)行使能丟失 | 未收到運(yùn)行使能信號(hào) | 檢查參數(shù)20.12的設(shè)置；檢查開(kāi)關(guān)信號(hào)開(kāi)啟或接線 |
| AFEC | 外部電源信號(hào)丟失 | 95.04控制板供電設(shè)置為外部24V，但沒(méi)有電壓施加到控制單元 | 檢查是否有外部24V直流電源連接到控制單元，或者更改參數(shù)95.04的設(shè)置 |
| AFED | 旋轉(zhuǎn)使能 | 旋轉(zhuǎn)使能信號(hào)尚未在240s的固定時(shí)間延時(shí)內(nèi)收到 | 開(kāi)啟旋轉(zhuǎn)使能信號(hào)；檢查參數(shù)20.22的設(shè)置 |
| AFF6 | 辨識(shí)運(yùn)行 | 電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行將在下次啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行 | 信息性警告 |
| AFF7 | 自動(dòng)尋相 | 下次啟動(dòng)時(shí)將進(jìn)行自動(dòng)相位辨識(shí) | 信息性警告 |
| B5A0 | STO事件 可編程事件: 31.22 STO指示運(yùn)行/停止 | 安全轉(zhuǎn)矩取消功能激活，即連接到連接器STO的安全電路信號(hào)丟失 | 檢查安全電路連接；參閱傳動(dòng)硬件手冊(cè)及參數(shù)31.22的描述 |
| B686 | 校驗(yàn)和不匹配 可編程事件: 96.54校驗(yàn)和操作 | 計(jì)算出的參數(shù)校驗(yàn)和不匹配任何已允許的給定值校驗(yàn)和 | 參閱A686校驗(yàn)和不匹配 |
| D200 | 制動(dòng)在靜止位2處打滑 | 制動(dòng)在電機(jī)未運(yùn)行時(shí)打滑 | 檢查機(jī)械制動(dòng)；檢查參數(shù)組76.31中的參數(shù)設(shè)置 |
| D201 | 正向慢速限位 | 基于參數(shù)76.05正向慢速限位選擇激活正向(向上)慢速命令 | 以相反方向運(yùn)行電機(jī)并激活慢速命令，或讓傳動(dòng)以限速給定值運(yùn)行 |
| D202 | 反向慢速限位 | 基于參數(shù)76.07反向慢速限位選擇激活反向(向下)慢速命令 | 以相反方向運(yùn)行電機(jī)并激活慢速命令，或讓傳動(dòng)以限速給定值運(yùn)行 |
| D205 | 正向停止限位 | 基于參數(shù)76.04正向停止限位選擇激活停止限位命令 | 檢查正向停止限位連接的接線；以相反方向運(yùn)行電機(jī)并停用正向停止限位命令 |
| D206 | 反向停止限位 | 基于參數(shù)76.06反向停止限位選擇激活反向 | |
| 2281 | 校準(zhǔn) | 測(cè)量得到的輸出相電流偏移測(cè)量值或輸出相U2和W2電流測(cè)量值之差過(guò)大（這些值將在電流校準(zhǔn)期間更新） | 嘗試重新執(zhí)行電流校準(zhǔn)。如果故障依然存在，請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腁BB代表 |
| 2310 | 過(guò)流 | 輸出電流超過(guò)內(nèi)部故障限值。除實(shí)際過(guò)流情況外，該故障還可能是由于接地故障或電源缺相導(dǎo)致 | 檢查輔助代碼確定過(guò)流類型和相；檢查電機(jī)負(fù)載；檢查相關(guān)參數(shù)組中的加速時(shí)間及轉(zhuǎn)速、頻率、轉(zhuǎn)矩?fù)Q算參數(shù)；檢查電機(jī)和電機(jī)電纜；確保電機(jī)電纜無(wú)相關(guān)設(shè)備；確保電機(jī)數(shù)據(jù)與銘牌一致；確保電機(jī)電纜無(wú)功率因素校正電容器或電涌吸收器；檢查接地故障 |
| 2330 | 接地漏電 可編程故障: 31.20 Earth fault | 通常由于電機(jī)或電機(jī)電纜接地故障，傳動(dòng)檢測(cè)到負(fù)載不平 | 確保電機(jī)電纜中沒(méi)有功率因素校正電容器或電涌吸收器；檢查接地故障；嘗試以標(biāo)量控制模式運(yùn)行電機(jī)（若允許）；若檢測(cè)不到接地故障，聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| 2340 | 短路 | 電機(jī)電纜或電機(jī)中出現(xiàn)短路。輔助代碼0x0080表示來(lái)自輸出相的狀態(tài)反饋與控制信號(hào)不匹配 | 檢查電機(jī)和電機(jī)電纜是否有電纜錯(cuò)誤；確保電機(jī)電纜中沒(méi)有功率因素校正電容器或電涌吸收器；重新給傳動(dòng)上電 |
| 2381 | IGBT過(guò)載 | IGBT節(jié)溫與殼溫過(guò)高。該故障可在電機(jī)電纜短路時(shí)激活 | 檢查電機(jī)電纜；檢查環(huán)境條件；檢查氣流和風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查散熱器片積塵；對(duì)比傳動(dòng)功率檢查電機(jī)功率 |
| 3130 | 輸入缺相 | 由于輸入電源線路缺相或熔斷器燒毀，中間電路直流電壓發(fā)生振蕩 | 檢查輸入電源線路熔斷器；檢查電源電纜連接是否松動(dòng)；檢查是否存在輸入電源供電不平衡；若供電相接線正確但傳動(dòng)仍跳閘，啟用參數(shù)97.48直流母線穩(wěn)壓器 |
| 3181 | 輸出接線或接地故障 可編程故障: 31.23接線錯(cuò)誤或接地故障 | 輸入功率和電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤（例如，輸入功率電纜連接到傳動(dòng)電機(jī)連接上） | 檢查輸入電源連接 |
| 3210 | 直流母線過(guò)壓 | 中間電路直流過(guò)壓 | 檢查過(guò)壓控制是否開(kāi)啟；檢查供電電壓與傳動(dòng)額定輸入電壓匹配情況；檢查供電線路是否存在靜電或瞬變過(guò)壓；檢查制動(dòng)斬波器和電阻（若存在）；檢查減速時(shí)間；使用慣性停機(jī)功能（若適用）；改裝傳動(dòng)的制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻；檢查制動(dòng)電阻尺寸和阻值 |
| 3220 | 直流母線欠壓 | 中間電路直流電壓不足，原因可能是供電缺相、熔斷器燒毀或整流器橋故障 | 檢查供電接線、熔斷器和開(kāi)關(guān)裝置 |
| 3381 | 輸出缺相 可編程故障: 31.19電機(jī)缺相 | 由于電機(jī)連接斷開(kāi)（三個(gè)相中有任一相未連接），電機(jī)電路故障。在標(biāo)量控制模式下，只有當(dāng)輸出頻率高于電機(jī)標(biāo)稱頻率的10%時(shí)，傳動(dòng)才會(huì)檢測(cè)到故障 | 連接電機(jī)電纜；若傳動(dòng)處于標(biāo)量模式且電機(jī)標(biāo)稱電流小于傳動(dòng)標(biāo)稱輸出電流的1/6，將參數(shù)31.19電機(jī)缺相設(shè)置為無(wú)動(dòng)作 |
| 3385 | 自動(dòng)尋相 | 自動(dòng)尋相程序失敗 | 嘗試其它自動(dòng)尋相模式；檢查電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行是否成功完成；清除參數(shù)98.15用戶設(shè)定的位置偏移量；檢查編碼器是否在電機(jī)軸上滑動(dòng)；檢查自動(dòng)尋相程序起動(dòng)時(shí)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)；檢查參數(shù)99.03電機(jī)類型的設(shè)置 |
| 4110 | 控制板溫度 | 控制板溫度過(guò)高 | 檢查傳動(dòng)的冷卻是否正常；檢查輔助冷卻風(fēng)機(jī) |
| 4210 | IGBT過(guò)熱 | 估算的傳動(dòng)IGBT溫度過(guò)高 | 檢查環(huán)境條件；檢查氣流和風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查散熱器片積塵；對(duì)比傳動(dòng)功率檢查電機(jī)功率 |
| 4290 | 冷卻 | 傳動(dòng)模塊溫度過(guò)高 | 檢查環(huán)境溫度，若超過(guò)50°C/122°F，確保負(fù)載電流不超過(guò)傳動(dòng)的降容負(fù)載能力；檢查傳動(dòng)模塊冷卻氣流和風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查柜體內(nèi)部和傳動(dòng)模塊散熱器積塵 |
| 42F1 | IGBT溫度 | 傳動(dòng)IGBT溫度過(guò)高 | 檢查環(huán)境條件；檢查氣流和風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查散熱器片積塵；對(duì)比傳動(dòng)功率檢查電機(jī)功率 |
| 4310 | 溫度過(guò)高 | 功率單元模塊溫度過(guò)高 | 檢查環(huán)境條件；檢查氣流和風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查散熱器片積塵；對(duì)比傳動(dòng)功率檢查電機(jī)功率 |
| 4380 | 溫差過(guò)大 | 不同相的IGBT之間溫差過(guò)大 | 檢查電機(jī)接線；檢查傳動(dòng)模塊的冷卻 |
| 4981 | 外部溫度1（可編輯消息文本） | 測(cè)量溫度1超過(guò)故障限值 | 檢查參數(shù)35.02測(cè)量溫度1的值；檢查電機(jī)（或測(cè)量了其溫度的其他設(shè)備）的散熱；檢查參數(shù)35.12溫度1故障限值的值 |
| 4982 | 外部溫度2（可編輯消息文本） | 測(cè)量溫度2超過(guò)故障限值 | 檢查參數(shù)35.03測(cè)量溫度2的值；檢查電機(jī)（或測(cè)量了其溫度的其他設(shè)備）的散熱；檢查參數(shù)35.22溫度2故障限值的值 |
| 5090 | STO硬件故障 | STO硬件診斷檢測(cè)到硬件故障 | 如需更換硬件，請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表 |
| 65A1 | FBA A參數(shù)沖突 | 傳動(dòng)不具有PLC要求的功能，或要求的功能未激活 | 檢查PLC編程；檢查參數(shù)組50總線適配器（FBA）和51 FBA A設(shè)置的設(shè)置 |
| 6681 | EFB通訊丟失 可編程故障: 58.14 Communication loss action | 內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線（EFB）通訊中斷 | 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線主線的狀態(tài)（在線/離線/錯(cuò)誤等）；檢查到控制單元上EIA - 485/X5端口29、30和31的電纜連接 |
| 6682 | EFB配置文件 | 內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線（EFB）配置文件無(wú)法讀取 | 請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腁BB代表 |
| 6683 | EFB參數(shù)設(shè)定無(wú)效 | 內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線通訊（EFB）參數(shù)設(shè)置與所選協(xié)議不一致或不兼容 | 檢查參數(shù)組58內(nèi)置總線通訊中的設(shè)置 |
| 6684 | EFB加載故障 | 內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線（EFB）協(xié)議固件無(wú)法加載 | 請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腁BB代表 |
| 6882 | 文本32位表溢出 | 內(nèi)部故障 | 復(fù)位故障。如果故障依然存在，則請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腁BB代表 |
| 6885 | 文本文件溢出 | 內(nèi)部故障 | 復(fù)位故障。如果故障依然存在，則請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腁BB代表 |
| 7081 | 控制盤(pán)丟失 可編程故障: 49.05通訊丟失動(dòng)作 | 選作傳動(dòng)的活動(dòng)控制位置的控制盤(pán)或PC工具已停止通訊 | 檢查PC工具或控制盤(pán)連接；檢查控制盤(pán)連接器；斷開(kāi)連接并重新連接控制盤(pán) |
| 7082 | I/O模塊通訊丟失 | IO模塊和傳動(dòng)之間的通訊工作不正常 | 檢查IO模塊安裝 |
| 0001…000A | 前部選件模塊問(wèn)題 | 前部選件模塊安裝問(wèn)題 | 檢查前部選件模塊的安裝 |
| 000B…0014 | 側(cè)面選件模塊問(wèn)題 | 側(cè)面選件模塊安裝問(wèn)題 | 檢查側(cè)面選件模塊的安裝 |
| 7086 | I/O模塊AI過(guò)壓 | AI中檢測(cè)到過(guò)壓。AI更改為電壓模式。當(dāng)AI信號(hào)電平處于可接受的限值時(shí)，AI將自動(dòng)返回至mA模式 | 檢查AI信號(hào)電平 |
| 7087 | I/O模塊配置 | 不支持或不合法的I/O模塊配置 | 檢查輔助代碼，按相應(yīng)代碼操作 |
| 0001 | BIO - 01上的S1/S2 DIP開(kāi)關(guān)位置在上電后發(fā)生變化 | 通過(guò)關(guān)閉電源再打開(kāi)或通過(guò)參數(shù)96.08控制板啟動(dòng)來(lái)重啟控制單元，以激活新的DIP開(kāi)關(guān)位置 | |
| 0002 | S1/S2 DIP開(kāi)關(guān)的位置使得DO1同時(shí)位于S1和S2引腳中。這是不支持的組合形式 | 將S1/S2 DIP開(kāi)關(guān)位置更改為支持的組合形式，參見(jiàn)參數(shù)05.99 BIO - 01 DIP switch status | |
| 7121 | 電機(jī)堵轉(zhuǎn) 可編程故障: 31.24堵轉(zhuǎn)功能 | 由于過(guò)載或電機(jī)功率不足等原因，電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下工作 | 檢查電機(jī)負(fù)載和傳動(dòng)額定值；檢查故障功能參數(shù) |
| 7122 | 電機(jī)過(guò)載 | 電機(jī)電流過(guò)高 | 檢查電機(jī)和與電機(jī)相連的機(jī)械是否過(guò)載；調(diào)節(jié)用于電機(jī)過(guò)載功能的參數(shù) |
| 7181 | 制動(dòng)電阻 | 制動(dòng)電阻損壞或未連接 | 確保制動(dòng)電阻已連接；檢查制動(dòng)電阻的狀態(tài)；檢查制動(dòng)電阻的選型 |
| 7183 | BR溫度過(guò)高 | 制動(dòng)電阻溫度超過(guò)了參數(shù)43.11制動(dòng)電阻故障限制定義的故障限值 | 停止傳動(dòng)，讓電阻冷卻；檢查電阻過(guò)載保護(hù)功能設(shè)置；檢查故障限值設(shè)置；檢查制動(dòng)周期是否在允許的限值內(nèi) |
| 7184 | 制動(dòng)電阻接線 | 制動(dòng)電阻短路或制動(dòng)斬波器控制故障 | 檢查制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻連接；確保制動(dòng)電阻未受損 |
| 7191 | BC短路 | 制動(dòng)斬波器IGBT短路 | 確保制動(dòng)電阻已連接且未受損；對(duì)照傳動(dòng)硬件手冊(cè)電阻制動(dòng)一章檢查制動(dòng)電阻的電氣規(guī)格；更換制動(dòng)斬波器（若可更換） |
| 7192 | BC IGBT溫度過(guò)高 | 制動(dòng)斬波器IGBT溫度超過(guò)內(nèi)部故障限值 | 讓斬波器冷卻；檢查環(huán)境溫度是否過(guò)高；檢查冷卻風(fēng)機(jī)是否發(fā)生故障；檢查氣流是否受阻；檢查電阻過(guò)載保護(hù)功能設(shè)置；檢查制動(dòng)周期是否在允許的限值內(nèi)；確保傳動(dòng)交流供電電壓未出現(xiàn)過(guò)高 |
| 71A2 | 機(jī)械制動(dòng)閉合失敗 可編程故障: 44.17制動(dòng)故障功能 | 機(jī)械制動(dòng)控制故障，制動(dòng)確認(rèn)在制動(dòng)閉合期間不同于預(yù)期 | 檢查機(jī)械制動(dòng)連接；檢查參數(shù)組44機(jī)械制動(dòng)控制中的機(jī)械制動(dòng)設(shè)置；檢查確認(rèn)信號(hào)是否與實(shí)際制動(dòng)狀態(tài)匹配 |
| 71A3 | 機(jī)械制動(dòng)打開(kāi)失敗 可編程故障: 44.17制動(dòng)故障功能 | 機(jī)械制動(dòng)控制故障，制動(dòng)確認(rèn)在制動(dòng)打開(kāi)期間不同于預(yù)期 | 檢查機(jī)械制動(dòng)連接；檢查參數(shù)組44機(jī)械制動(dòng)控制中的機(jī)械制動(dòng)設(shè)置；檢查確認(rèn)信號(hào)是否與實(shí)際制動(dòng)狀態(tài)一致 |
| 71A5 | 不允許打開(kāi)機(jī)械制動(dòng) | 機(jī)械制動(dòng)打開(kāi)條件無(wú)法滿足（例如，已通過(guò)參數(shù)44.11防止制動(dòng)打開(kāi)） | 檢查參數(shù)組44機(jī)械制動(dòng)控制（特別是44.11）中的機(jī)械制動(dòng)設(shè)置；檢查確認(rèn)信號(hào)（若使用）是否與實(shí)際制動(dòng)狀態(tài)匹配 |
| 7301 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋 可編程故障: 90.45電機(jī)反饋故障 | 未收到電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋；編碼器轉(zhuǎn)速與內(nèi)部轉(zhuǎn)速估算值差異太大；輔助代碼4 = 檢測(cè)到漂移；輔助代碼3FC = 電機(jī)反饋配置錯(cuò)誤 | 檢查選擇的參數(shù)90.41設(shè)置和實(shí)際信號(hào)源；檢查編碼器的電氣連接 |
| 7310 | 超速 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)了允許的最高轉(zhuǎn)速，原因是最小/最大轉(zhuǎn)速設(shè)置不正確、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足或使用轉(zhuǎn)矩給定值時(shí)負(fù)載發(fā)生變化 | 檢查最小/最大轉(zhuǎn)速設(shè)置；檢查電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足夠；檢查轉(zhuǎn)矩控制是否適用；檢查是否需要制動(dòng)斬波器和電阻 |
| 7381 | 編碼器 可編程故障: 90.45電機(jī)反饋故障 | 編碼器反饋故障 | 請(qǐng)參閱A7E1編碼器（第432頁(yè)） |
| 73F0 | 超頻 | 已超過(guò)最大允許輸出頻率 | 檢查最小/最大頻率設(shè)置；檢查電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足夠；檢查轉(zhuǎn)矩控制是否適用；檢查是否需要制動(dòng)斬波器和電阻 |
| 00FA | 因?yàn)樵O(shè)置不當(dāng)?shù)淖钚?最大頻率，電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)允許的最大頻率，或者因?yàn)殡娫措妷哼^(guò)高或在參數(shù)95.01供電電壓中選擇了錯(cuò)誤的電源電壓，電機(jī)急速轉(zhuǎn)動(dòng) | 檢查最小/最大頻率設(shè)置；檢查使用的電源電壓和電壓選擇參數(shù)95.01供電電壓 | |
| 其他 | 有關(guān)輔助代碼的問(wèn)題 | 請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐腁BB代表 | |
| 73B0 | 急停斜坡失敗 | 急停沒(méi)有在預(yù)期時(shí)間內(nèi)完成 | 檢查參數(shù)31.32急停監(jiān)視和31.33急停監(jiān)視延遲的設(shè)置；檢查預(yù)定義的斜坡時(shí)間（模式Off1為23.11…23.15，模式Off3為23.23） |
| 7510 | FBA A通訊 可編程故障: 50.02 FBA A通訊丟失功能 | 傳動(dòng)與總線適配器模塊A之間或PLC和總線適配器模塊A之間的循環(huán)通訊信號(hào)丟失 | 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊狀態(tài)；查看現(xiàn)場(chǎng)總線接口的用戶文檔；檢查參數(shù)組50、51、52、53的設(shè)置；檢查電纜連接；檢查通訊主線是否能夠通訊；若模塊更改，應(yīng)用出廠默認(rèn)值（參見(jiàn)參數(shù)96.06） |
| 8001 | ULC欠載故障 | 用戶加載曲線；信號(hào)已長(zhǎng)時(shí)間在欠載曲線之下 | 請(qǐng)參閱參數(shù)37.04 ULC欠載動(dòng)作 |
| 8002 | ULC過(guò)載故障 | 用戶加載曲線；信號(hào)已長(zhǎng)時(shí)間超出過(guò)載曲線 | 請(qǐng)參閱參數(shù)37.03 ULC過(guò)載動(dòng)作 |
| 80A0 | AI監(jiān)控 可編程故障: 12.03 AI監(jiān)控功能 | 模擬信號(hào)超出了指定的模擬輸入限值 | 檢查模擬輸入的信號(hào)電平；檢查連接到輸入的接線；在參數(shù)組12標(biāo)準(zhǔn)AI中檢查輸入的最小和最大限值 |
| FF81 | FB A強(qiáng)制跳閘 | 通過(guò)總線適配器A接收到故障跳閘命令 | 檢查PLC提供的故障信息 |
| FF8E | EFB強(qiáng)制跳閘 | 通過(guò)內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線接口接收到故障跳閘命令 | 檢查PLC提供的故障信息 |
| D100 | 轉(zhuǎn)矩校驗(yàn) | 傳動(dòng)無(wú)法在轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)期間提供充足轉(zhuǎn)矩。預(yù)勵(lì)磁時(shí)間模式錯(cuò)誤或太短 | 檢查電機(jī)和電機(jī)電纜；檢查如下參數(shù)設(shè)置：21.01矢量啟動(dòng)模式 = 恒定時(shí)間；21.02勵(lì)磁時(shí)間 = 設(shè)置未固定，輸入一個(gè)適當(dāng)值 |
| D101 | 制動(dòng)打滑 | 制動(dòng)在轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)期間打滑 | 檢查制動(dòng)是否在閉合狀態(tài)打滑 |
| D102 | 制動(dòng)安全閉合 | 啟動(dòng)命令被激活，實(shí)際轉(zhuǎn)速低于以參數(shù)44.208安全閉合轉(zhuǎn)速定義的限值，且以參數(shù)44.209安全閉合延時(shí)定義的延時(shí)已結(jié)束 | 檢查是否有必要以低速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用；如無(wú)必要，更改參數(shù)44.208和44.209的值；在小車或大車行走應(yīng)用中，通過(guò)參數(shù)44.207禁用制動(dòng)安全閉合功能 |
| D105 | 轉(zhuǎn)速匹配 | 轉(zhuǎn)速誤差超過(guò)參數(shù)76.32設(shè)定的穩(wěn)態(tài)誤差值，或者76.33斜坡誤差值，并且誤差的持續(xù)時(shí)間達(dá)到了76.34轉(zhuǎn)速匹配故障延時(shí)中定義的時(shí)間 | 檢查轉(zhuǎn)矩和電流限值設(shè)置；如果使用了編碼器，檢查編碼器設(shè)置 |
| D108 | 停止限位I/O錯(cuò)誤 | 正向停止限位和反向停止限位輸入同時(shí)被激活 | 檢查正向停止限位和反向停止限位的接線 |
| D10A | 未選擇抱閘 | 錐形電機(jī)控制功能啟用時(shí)，機(jī)械制動(dòng)控制未激活 | 通過(guò)參數(shù)44.06制動(dòng)控制使能激活機(jī)械制動(dòng)控制 |