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安川616G3變頻器報GF故障的排除方法

一臺安川616G3型55KW變頻器,上電后顯示GF故障。意味著變頻器接地電路出現問題。安川變頻器中,GF(接地)和OC(負載側短路)是經常出現的電路板故障信號,不同點在于,在啟動初始階段,檢測模塊異常,即報出GF故障。在運行中檢測模塊異常,則報出OC故障。這兩種信號,其實也透出這樣一種信息:啟動初始階段,還未建立起三相輸出電壓,負載尚未運行,此際的故障來源,應為變頻器驅動電路或IBGT模塊本身異常所致;在運行中有異常大的電流出現,跳OC,則為負載側故障的機率為大。GF和OC故障的區(qū)別和所指,確實是有其道理的。

檢查機器故障:三相電源輸入整流模塊有兩塊損壞,六塊逆變IGBT模塊有兩塊損壞。驅動板受損壞模塊的沖擊,也有一些元件損壞。

說一下本機的驅動和保護電路。

驅動電路(含模塊故障檢測保護電路)與CPU主板的聯(lián)系,是由15只光電耦合器件來完成的。由CPU來的六路脈沖信號,經由六片8腳IC—TLP250隔離和放大,再經由兩只三極管組成的功率放大電路,送IGBT模塊觸子;另六片8腳IC—TLP750,則與三極管分立電路配合,組成模塊故障保護電路,向CPU饋送GF和OC信號。還有三片4腳IC—2501(同PC817),序號為Q5、Q20、Q29,是負責檢測熔斷器狀態(tài),并報FU信號給CPU的。本機的逆變輸出電路,每一相IGBT與直流電源N的連接,都串入了一只熔斷器。三片2501光電耦合器的任務,即是檢測這三只熔斷器狀態(tài)的。

將驅動板和CPU主板從機器中脫開,單獨檢修。換掉已壞的功率放大電路的四只三極管及損壞電阻,上電,操作面板有顯示,能操作。說明開關電源與主板大致無問題。依照常規(guī)采取措施,人為解除了過壓、欠壓、過熱、風扇、OC等故障報警(即采取相應手段滿足上述故障檢測電路的檢測條件),以使驅動板能輸出六路正常的激勵脈沖,以檢查驅動電路的好壞。

但作了上述處理后,電路仍然報FU(熔斷器)故障,檢查了Q5、Q20、Q29光耦器件及相屬電路的元器件,都無異常。觀察線路板,部分銅箔條有霉變現象,且從主電路再經端子引入的P、N接線的銅箔條,細如發(fā)絲。不但銅箔條有可能霉斷,尤其是此銅箔條上的焊盤過孔處極易產生接觸不良的故障。要注意此點。霉變銅箔條,這往往成為疑難故障的根源。檢查發(fā)現,果然發(fā)現N引線銅箔條有斷裂現象,致使熔斷器檢測電路以為連接N線的熔斷器已斷,故上電后即報出FU故障。將霉變銅箔條用細砂紙打磨后,貼敷一根裸銅線再用焊錫連接后,上電后跳FU的故障排除。

按操作面板RUN鍵,給出運行指令,測驅動電路輸出的六路脈沖,均正常。停機后,測六路截止負壓,也都在正常范圍以內。

裝機試驗,仍跳GF(接地)故障。在線檢查模塊等均無異常。拆下驅動板重新檢修,測量電路元件都是好的。短接GF故障回饋光耦TLP750,仍跳GF故障代碼。只有短接了控制該光耦的三極管Q3、Q7、Q15、Q21等的發(fā)射結,才不跳GF故障了。最后檢查發(fā)現,是IGBT管壓降檢測回路的一只二極管D9與銅箔條接觸不良。實際是焊盤過孔與銅箔條有接觸不良現象。又進行了處理。慎重起見,又重新檢查了六路輸出脈沖的電壓幅度和輸出電流情況,檢測中發(fā)現W相上管驅動脈沖的正電壓偏低,正電流偏?。ū绕渌娐方跣∫话耄?,肯定存在故障。查起來可就費了勁了,先后換掉了驅動對管、濾波電容、穩(wěn)壓管和驅動光耦等,均無效果。從電路原理分析,同等負載情況下,輸出電壓幅度低,說明存在一定的輸出內阻。故障還是在驅動IC上。用手頭的一片A3320更換后,測輸出脈沖幅度與其它五路的基本一樣了。原驅動光耦和所換的光耦,有失效現象,輸出內阻增大,使輸出能力打了折扣。

以為驅動板的故障已經徹底修復,裝機試驗。啟動后還是跳GF故障。重又查了一次模塊,感覺故障還是在驅動板上。又拆下驅動板,利用故障分區(qū)切割法,縮小故障范圍,查出U上臂IGBT驅動電路(保護電路)易報出GF故障。這回下了細功夫了,總共也不過十幾個元件,一個一個地排查。當表筆無意中觸到模塊檢測輸入電路的二極管D45時,準確一點地說,是觸到二極管管體上中間的“小圓疙瘩”時,這個“小圓疙瘩”竟然從線路板上滾落了下來。該二極管的封裝形式現在已經不多見,像是舊式彩電上行輸出電路中的阻尼二極管,中間是一個“小圓疙瘩”。細看從線路板上留下的引線端面,隱約有一個小黑點。這只二極管的引線早就接觸不良了。但為什么在數次檢測中沒有測量出來呢?因線路板上表面涂敷有一層絕緣漆,故測量該二極管的引線端時,須在表筆上施加一定的加力,才能測量。在此壓力下,二極管是“是接觸良好”的。而撤去表筆,而又處在接觸不良的狀態(tài)下了。因而這種接觸不良,甚至是很難測量的。另外,當驅動板從主電路上拆除后檢修時,不再承受主回路高電壓的沖擊。接通低電壓回路,強制解除掉GF故障報警功能時,在低電壓狀態(tài)下,其接觸不良引起的“導通內阻”便被忽略了。而接入主電路后,這種接觸不良,必定會暴露無遺,導致保護誤送出GF信號,而使變頻器實施保護停機動作。

又一次裝機試驗,啟動仍跳GF接地故障!有點意外,原以為驅動板已修好,十拿九穩(wěn)地裝機即能正常運行了。無奈之下,在主回路P供電端與逆變模塊之間串接兩只25W燈泡的前提下,將模塊檢測電路的三極管Q3、Q7、Q15、Q21、Q24、Q30的發(fā)射結全數短接,解除了電路的故障保護功能。U、V、W三相輸出端全部空置,不接負載。上電啟動,出現一個不同于其它機器的異常現象:上電后,不投入啟動信號,串接燈泡不亮;投入啟動信號后,燈泡即亮,且亮度較高!照常規(guī)判斷,是啟動后逆變模塊出現了上、下臂IGBT管子的共通現象。不是驅動電路有異常,即是有模塊存在漏電或短路!將直流供電的電壓全降在燈泡上了。但更為奇怪的是,此時測量三個輸出端,竟也能輸出較高幅值的三相交流電壓,且較為平衡,其中無直流成分!由此也可判斷出:驅動脈沖電路和輸出模塊應該都是正常的。但這種正常又都是畫了問號的正常了。

到底屬于正常還是不正常呢?

單獨檢查和試驗驅動電路和檢測模塊,確實檢測不出有什么異常。只給一相供電,送入驅動脈沖后,串接燈泡仍亮。單獨送電三相皆如此,顯然三相模塊回路應該都是正常的。

觀察模塊電路結構,發(fā)現模塊上皆裝配有型號為MS1250D225P和MS1250D225N的方形黑色的東西。此為何物?測量判斷,內部應為一只二極管和一只2uF容量的無極性電容,再配接外接的一只10Ω60W  的電阻,以上元件并聯(lián)于逆變模塊的兩端,應是提供模塊的反向電流通路,抑制反壓,保護模塊不被反壓擊穿的阻容保護網絡。將其拆除后,給出啟動信號,串接燈泡不亮了。燈泡的百毫安左右的電流,原來就是這個東西提供通路的!以一定的功率損耗作為犧牲,來保障IGBT模塊更高的安全性,看來凡事都有其兩面性的。

解決了這個疑問,模塊沒有問題,在啟動運行后燈泡點亮是正常的。可是又出現了其它問題:空載啟動后,有時正常有時還是跳GF故障。而最妙的是:有時是在運行和GF故障停機狀態(tài)中不停切換的。既不是停機保護了,也不是一直在輸出中,測輸出也是時有時無的。CPU好像也處于一個矛盾心態(tài)中:可以運行吧?不行。GF故障!好像又可以運行?就這樣來回折騰。這下子有了點安慰,好像能運行了;又有點犯愁,故障更難查了呀。

再將驅動和模塊電路檢查了一遍,確定都無問題。一共有六路脈沖電路,保護電路也有六路。還是采取“笨法子”,一路一路地解除掉保護信號,判斷是哪路報的GF信號。但奇怪了:只要解除掉其中任一路保護信號,運行中就幾乎不跳GF了!但實在查不出故障所在,查不出到底是哪一路驅動或模塊不良。好像冥冥中一個“共性”在起作用,但琢磨不出這個“共性”是什么因素?莫非如網絡上所稱,安川變頻器的GF故障,為疑難的不可解決的?只有換板子才能解決的故障?看其保護電路,與其它品牌變頻器的電路也相似呀,看不出什么特別之處呀。還是下決心要解決這個問題。

怎么也檢查不出問題,腦子里突然閃現了這樣一種觀念:既然六路驅動和六路模塊都表現了同一個狀態(tài),如果說這六路都反常了,反而說明這六路都是正常的。應該確定此六路驅動和保護電路都無問題!六只功率模塊同樣也沒有問題!問題肯定出在一個共同原因上,此一原因影響了六路保護電路,使任何一路都會隨機性地報出GF故障。

通常來說,供電異常,算是一個共性的原因,但本例故障中,供電是沒有問題的.那么最大可能,就是一個隨機性的干擾信號在起作用!

將此機器的檢修稍微停頓了一下,放松了一下大腦神經,再端詳這臺修理中的變頻器時,忽而被電容器的引線吸引住了:

因該臺變頻器為功率為55kW的中大功率機型,直流回路電容量較大,電容器組安裝在兩塊支撐板上,體積較大。為了維修和檢查方便,故將電容和支撐板搬到機器殼體外,用引線串入燈泡和充電電阻接入到模塊和整流電路上。變頻器體積較大,電容器組的引線較長,中間又串入了兩只燈泡和限流電阻,總引線長度達三、四米。因有了MS1250D225P和MS1250D225N兩個阻容吸收網絡,使逆變模塊在空載時也有了輸入電流,這種電流是一種數千赫茲按載波頻率變化的電流啊。如此長的引線,引線電感肯定是不容忽視的。此回路中的感生電勢和感生電流,影響了模塊故障檢測電路,導致其報出了不規(guī)則的GF信號,使CPU也模棱兩可地判斷不準了。其它機型的變頻器,因無MS1250D225P和MS1250D225N兩個阻容吸收網絡,空載輸出中幾乎沒有輸入電流,因而串接燈泡不亮,也不會有什么干擾信號干擾模塊故障檢測電路。

如果此判斷成立的話,則可進行正式裝機了。正式裝機后,電容器組的引線電感被限制在容許值內,果然能夠正常運行,不再跳這個頑固異常的GF故障了。

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